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5、以下说法正确的是

A．带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统，它的传递函数矩阵和状态观测器无关

B．带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统，它的传递函数矩阵和状态观测器有关

C．用观测器给出的估计状态作为状态反馈，没有影响状态反馈部分的输入-输出特性

D．用观测器给出的估计状态作为状态反馈，影响了状态反馈部分的输入-输出特性

参考答案和解析
状态反馈的引入不会改变系统状态的可控性，但可能改变系统的可观测性
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