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机器人的操作速度与关节速度的线性变换，称为雅可比矩阵，它是时不变的线性变换矩阵。
参考答案和解析
B
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考题
n*n矩阵可看作是n维空间中的线性变换，矩阵的特征向量经过线性变换后，只是乘以某个常数(特征值)，因此，特征向量和特征值在应用中具有重要的作用。下面的矩阵(其中w1、w2、w3均为正整数)有特征向量(w1，w2，w3)，其对应的特征值为( )。A．1／3B．1C．3D．9
考题
多选题采用齐次坐标来实现图形变换的优点是（）A既可使矩阵变换满足结合率也可使矩阵变换满足交换率。B所有的图形变换都可以用矩阵乘法来实现。C可使矩阵变换满足结合率但不满足交换率。D可使非线性变换也能采用线性变换来实现。E可方便地实现任意的图形变换组合。F所有的图形变换都可以用矩阵加法来实现。
考题
单选题以下属于局部处理的操作的是（）。A
灰度线性变换B
二值化C
傅里叶变换D
中值滤波
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