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（请给出正确答案）
7、下列表述正确的是（）
A．在多自由度体系自由振动问题中，主要问题是确定体系的全部自振频率及相应的主振型。
B．多自由度体系的自振频率不止一个，但其个数与自由度个数无关。
C．每个自振频率都有自己的主振型。主振型就是多自由体系振动时各个质点的位移变化形式。
D．与单自由度体系相同，多自由度体系的自振频率和主振型也是体系本身的固有性质。
参考答案和解析
描述物体运动所需的独立坐标数;6自由度工业机器人很常见;7自由度关节机器人也叫冗余自由度机器人
更多 “7、下列表述正确的是（）A．在多自由度体系自由振动问题中，主要问题是确定体系的全部自振频率及相应的主振型。B．多自由度体系的自振频率不止一个，但其个数与自由度个数无关。C．每个自振频率都有自己的主振型。主振型就是多自由体系振动时各个质点的位移变化形式。D．与单自由度体系相同，多自由度体系的自振频率和主振型也是体系本身的固有性质。” 相关考题
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