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GPS系统由哪些部分组成？简述GPS定位原理
参考答案和解析
1.空间部分 由24颗工作卫星组成，位于距地表20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为55°；4颗有源备份卫星在轨运行；卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图象。 2.地面控制部分 地面控制部分由一个主控站，5个全球监测站和3个地面控制站组成。监测站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接受机。监测站将取得的卫星观测数据，包括电离层和气象数据，经过初步处理后，传送到主控站。主控站从各监测站收集跟踪数据，计算出卫星的轨道和时钟参数，然后将结果送到3个地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至上空时，把这些导航数据及主控站指令注入到卫星。 这种注入对每颗GPS卫星每天一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。 3.用户设备部分 当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，即可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。 接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成完整的GPS用户设备。 GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分，采用机内和机外两种直流电源。
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考题
问答题简述GPS系统的组成及其定位原理。
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