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3、(2分)RADID程序中包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现对机器人的控制。()


参考答案和解析
ABC
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考题 ()是机器人的重要组成部分,是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。 A、操作系统B、编程系统#控制系统C、智能系统

考题 机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。 A.R指令B.JR指令C.C指令D.CALL指令

考题 机器人夹爪的开合的控制指令为( )。 A.DOB.DIC.waitD.Waittime

考题 配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。 A.iPRG_STARTB.oPRG_READYC.iPRG_RESUMED.oPRG_RUNNING

考题 机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。 A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以

考题 人们实现对机器人的控制不包括什么?()A、输入B、输出C、程序D、反应

考题 试题三(共15分)阅读下列说明和图,回答问题1至问题3,将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境(由用户设置并创建),用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2,用来保存从虚拟世界中读取的字符。该系统的主要功能描述如下:(1)机器人探索虚拟世界(RunRobots)。用户使用编辑器(Editor)编写文件以设置想要模拟的环境,将文件导入系统(LoadFile)从而在仿真系统中建立虚拟世界(SetupWorld)。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义,建立机器人的探索行为程序(SetupProgram)。机器人在虚拟世界中探索时(RunProgram),有2种运行模式:①自动控制(Run):事先编排好机器人的动作序列(指令(Instruction)),执行指令,使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集(InstructionSet)。②单步控制(Step):自动控制方式的一种特殊形式,只执行指定指令中的一个动作。(2)手动控制机器人(ManipulateRobots)。选定1个机器人后(SelectRobot),可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式:①Move:机器人朝着正前方移动一个交叉点。②Left:机器人原地沿逆时针方向旋转90度。③Read:机器人读取其所在位置的字符,并将这个字符的值赋给b1;如果这个位置上没有字符,则不改变b1的当前值。④Write:将b1中的字符写入机器人当前所在的位置,如果这个位置上已经有字符,该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值,即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作,那么需要提示用户相应的错误信息(ShowErrors)。手动控制与单步控制的区别在于,单步控制时执行的是指令中的动作,只有一种控制方式,即执行下个动作;而手动控制时有4种动作。现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统,得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。图3-1用例图图3-4初始类图【问题1】(6分)根据说明中的描述,给出图3-1中U1~U6所对应的用例名。【问题2】(4分)图3-1中用例U1~U6分别与哪个(哪些)用例之间有关系,是何种关系?【问题3】(5分)根据说明中的描述,给出图3-2中C1~C5所对应的类名。

考题 下列说法中正确的是()。A.微处理器的程序称为微程序 B.微指令控制器的执行速度比硬布线控制器快 C.存放微程序的控制存储器可用ROM或EPROM来实现 D.在微程序控制器中,微指令使用机器指令来解释执行

考题 阅读下列说明和图,回答问题1至问题3,将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 ????某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境(由用户设置并创建),用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2,用来保存从虚拟世界中读取的字符。 ????该系统的主要功能描述如下: ????(1)机器人探索虚拟世界(Run Robots)。用户使用编辑器(Editor)编写文件以设置想要模拟的环境,将文件导入系统(Load File)从而在仿真系统中建立虚拟世界(Setup World)。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义,建立机器人的探索行为程序(Setup Program)。机器人在虚拟世界中探索时(Run Program),有2种运行模式: ????①自动控制(Run):事先编排好机器人的动作序列(指令(Instruction)),执行指令,使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集(Instruction Set)。 ????②单步控制(Step):自动控制方式的一种特殊形式,只执行指定指令中的一个动作。 ????(2)手动控制机器人(Manipulate Robots)。选定1个机器人后(Select Robot),可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式: ????①Move:机器人朝着正前方移动一个交叉点。 ????②Left:机器人原地沿逆时针方向旋转90度。 ????③Read:机器人读取其所在位置的字符,并将这个字符的值赋给b1;如果这个位置上没有字符,则不改变b1的当前值。 ????④Write:将b1中的字符写入机器人当前所在的位置,如果这个位置上已经有字符,该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值,即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作,那么需要提示用户相应的错误信息(Show Errors)。 ????手动控制与单步控制的区别在于,单步控制时执行的是指令中的动作,只有一种控制方式,即执行下个动作;而手动控制时有4种动作。 ????现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统,得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。 【问题1】(6分) ????根据说明中的描述,给出图3-1中U1~U6所对应的用例名。 【问题2】(4分) ????图3-1中用例U1~U6分别与哪个(哪些)用例之间有关系,是何种关系? 【问题3】(5分) ??? ????根据说明中的描述,给出图3-2中C1~C5所对应的类名。

考题 用积木驱动机器人按指令程序移动也是种编程。

考题 手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到PAUSE指令之前。

考题 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。

考题 不可以从机器人DI信号执行宏指令。

考题 手动操作机器人逆向执行程序,除了执行动作指令,还能执行逻辑判断指令。

考题 人们实现对机器人的控制不包括()。A、输入B、输出C、程序D、反应

考题 可编程序控制器很容易实现对机器人的控制。

考题 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

考题 机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

考题 在西门子STEP7中,()包括块调用指令以及通过主控继电器实现程序段使能控制的指令。A、逻辑控制指令B、赋值指令C、程序控制指令D、状态位指令

考题 一般而言,设计和实现一个计算系统,需要设计和实现()A、基本动作和程序B、基本动作和控制基本动作的指令C、基本动作、控制基本动作的指令和一个程序执行机构D、基本动作、控制基本动作的指令和程序

考题 执行程序指令()可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。A、stop(rl)B、stop(DJ2)C、stop(DJ3)D、stop(DJ4)

考题 指令系统中采取不同寻址方式的主要目的是()A、便于扩充指令B、提高指令执行速度C、缩短指令长度D、实现程序控制

考题 指令系统中采取不同录址方式的主要目的是()A、便于扩充指令B、提高指令执行速度C、缩短指令长度D、实现程序控制

考题 单选题指令系统中采取不同录址方式的主要目的是()A 便于扩充指令B 提高指令执行速度C 缩短指令长度D 实现程序控制

考题 单选题在STR12-280机器人例程中,执行程序指令()后可实现延时2.5s。A delay_ms(25);B delay_ms(250);C delay_ms(2500);D delay_ms(25000);

考题 单选题指令系统中采取不同寻址方式的主要目的是()A 便于扩充指令B 提高指令执行速度C 缩短指令长度D 实现程序控制

考题 判断题TMS320C54X具有丰富的程序控制与转移指令,利用这些指令可以执行分支转移,循环控制以及子程序操作。A 对B 错