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PID控制离散化处理的方法为：以T作为 ，k作为采样序号，则离散采样时间kT对应着连续时间t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分。
参考答案和解析
增量型
更多 “PID控制离散化处理的方法为：以T作为 ，k作为采样序号，则离散采样时间kT对应着连续时间t，用求和的形式代替积分，用增量的形式代替微分。” 相关考题
考题
用传感器对某管道中流动的液体流量x（t）进行测量，测量结果为u（t），用采样器对u（t）采样后得到信号u*（t），那么：
A.x（t）和u（t）均随时间连续变化，因此均是模拟信号
B. u*（t）仅在采样点上有定义，因此是离散时间信号
C. u*（t）仅在采样点上有定义，因此是数字信号.
D.u*（t）是x（t）的模拟信号
考题
用传感器对某管道中流动的液体流量X(t)进行测量，测量结果为U(t)，用釆样器对U(t)釆样后得到信号U*(t)，那么：
(A) x(t)和u(t)均随时间连续变化，因此均是模拟信号
(B)U*(t)仅在采样点上有定义，因此是离散信号
(C) U*(t)仅在采样点上有定义，因此是数字信号
(D) U*(t)是x(t)的模拟信号
考题
数字式仪表的所谓“采样”表述，下面正确的是（）。A、把连续时间的波形X（t）在一些特定时刻上的值来代替B、把连续时间的波形X（t）在一系列时刻上的值来代替C、对一个连续时间的波形X（t）在时间上进行等距分割D、对一个连续时间的波形X（t）在时间上进行“离散化”
考题
下列关于声音信号数字化音频的叙述，错误的是（）。A、音频的采样实现时间上连续的模拟信号转化为离散的信号，其时间间隔称为采样频率B、音频的量化是把采样后幅度上连续的每一个样本转换为离散值表示C、为保证数字音频还原时不失真，理想的采样频率至少应大于40KHZD、音频的采样频率、量化位数、声道数的值越大，形成的音频文件也越大
考题
连续信号f（t）的占有频带为0~10KHz，经均匀采样后，构成一离散时间信号。为保证能够从离散时间信号恢复原信号f（t），则采样周期的值最大不得超过（）。A、10-4sB、10-5sC、5×10-5sD、10-3s
考题
FX系列PLC的PID自动调谐功能是用阶跃响应法自动设定（）。A、采样时间、比例增益、积分时间、微分增益B、采样时间、比例增益、积分时间、微分时间C、动作方向、比例增益、积分时间、微分增益D、动作方向、比例增益、积分时间、微分时间
考题
单选题（2009）用传感器对某管道中流动的液体流量x（t）进行测量，测量结果为u（t），用采样器对u（t）采样后得到信号u*（t），那么：（）A
x（t）和u（t）均随时间连续变化，因此均是模拟信号B
u*（t）仅在采样点上有定义，因此是离散信号C
u*（t）仅在采样点上有定义，因此是数字信号D
u*（t）是x（t）的模拟信号
考题
单选题音频的采样是实现模拟声波连续（）的离散化。A
时间B
频率C
空间D
幅度
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