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已知系统框图，用根轨迹分析法能分析系统的哪些性能？具体怎么分析，请说明步骤。

参考答案和解析
每一个开环零、极点对系统闭环特征根位置的影响;系统时间响应的全部信息;指明开环零、极点应怎样变化才能满足给定的系统性能指标要求;系统的稳定情况、稳定性、动态性能
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