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对给定被控对象设计PID控制器，使控制系统动态性能较好、稳态误差为0.

参考答案和解析
积分分离PID；, 抗积分饱和PID；
更多 “对给定被控对象设计PID控制器，使控制系统动态性能较好、稳态误差为0.” 相关考题
考题 由控制器直接根据给定值控制被控制对象工作的控制系统是()控制系统。A．顺序B．开环C．闭环D．回程
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考题 在常见自动控制系统中,校正元件的作用不包括()。 A、增强系统中控制器的控制作用B、以改善系统的性能C、以并联的方式连接在系统中D、使控制器能与被控对象的动态特性很好的配合
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考题 在自动控制系统中，最终实现对被控变量控制作用的设备为（）A、控制器B、执行器C、测量变送器D、被控对象
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考题 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A、稳态性能B、动态性能C、稳态和动态性能D、抗扰性能
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考题 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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考题 在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
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考题 能够实现自动控制任务，由（）等组成的系统称为自动控制系统。A、输入和输出量B、被控量和给定C、输入和扰动量D、控制器和被控对象
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考题 自动控制系统主要由（）组成。A、检测与变送装置、控制器、执行器B、检测与变送装置、控制器、显示器、被控变量C、检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象D、被控对象、被控参数、控制器、执行器
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考题 系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
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考题 在控制系统中，被控对象的目标值称为给定值。
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考题 单回路控制系统由（）组成。A、控制器、执行器、变送器和被控对象B、控制器、执行器和变送器C、输入、反馈、控制器和执行器D、PID调节器、变送器和电动调节阀
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考题 PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
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考题 在复合控制系统中，前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响，而反馈控制器则用来消除稳态偏差。
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考题 为了改善控制系统的稳态和动态特性，需要在系统中加入适当的校正装置，使系统满足给定的各项性能指标要求，试简述控制系统中常用的校正装置和校正方式。
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考题 采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）A、Ti↑，Td↑B、Ti↓，Td↓C、Ti↑，Td↓D、Ti↓，Td↑
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考题 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是（）A、给定值B、被控量C、扰动量D、反馈量
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考题 控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。
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考题 在计算机控制系统设计中，选择输入/输出通道及外围设备主要考虑的问题是（）A、被控对象参数的数量B、各通道数据的传递速率C、控制器性能D、对显示、打印有何要求
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考题 控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
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考题 PID控制器的控制对象是（）。A、给定值B、偏差信号C、扰动信号D、反馈信号
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考题 判断题系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。A 对B 错
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考题 判断题PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。A 对B 错
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考题 单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（　　）。[2018年真题]A 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C 稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D 稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
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考题 单选题能够实现自动控制任务，由（　　）等组成的系统称为自动控制系统。A 输入和输出量B 被控量和给定量C 输入和扰动量D 控制器和被控对象
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考题 填空题在自动控制系统中，（）的作用是接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化。
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考题 多选题在计算机控制系统设计中，选择输入/输出通道及外围设备主要考虑的问题是（）A被控对象参数的数量B各通道数据的传递速率C控制器性能D对显示、打印有何要求
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考题 单选题在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为（）。A 静态偏差B 最大动态偏差C 超调量D 衰减率
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考题 判断题控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。A 对B 错
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