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74、机器中安装飞轮的原因是为了使惯性力得到平衡,减小机器振动。
参考答案和解析
减小速度波动
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考题
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。
A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定,降低地面安装要求
考题
问答题简述旋转机器产生不平衡振动的主要原因有哪些?
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