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【单选题】并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。

A．动平台和定平台

B．串联机器人和并联机器人

C．平面移动和空间移动

D．动态响应和静态响应

参考答案和解析
平面机构?空间机构
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考题 并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副,按一定的方式连接而成的开环机构。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人按照几何结构分类可以分为() A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人
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考题 在 PLC 梯形图中，两个或两个以上的线圈可并联输出。()
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考题 机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()
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考题 两个或两个以上的非同名线圈可以并联输出() 此题为判断题(对，错)。
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考题 PLC编程时，两个或两个以上的线圈可并联输出。A对B错
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考题 当组成尺寸链的尺寸较多时，封闭环可有两个或两个以上。
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考题 两个或两个以上电阻依次相连，中间仅包含一个分支的联接方式叫电阻的并联电路。
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考题 将两个以上的电阻首首、尾尾分别相连接，这种连接方式叫做电阻的（）。A、并联B、串联C、混联D、关联
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考题 两个或两个以上电阻接在电路中相同的两点之间的联接方式，叫做电阻的并联电路。
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考题 两个或两个以上的电阻接在电路中（）的两点之间的连接方式，叫做电阻的并联。
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考题 在PI.C梯形图中，两个或两个以上的线圈可以并联输出。
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考题 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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考题 当组成尺寸链的尺寸较多时，一条尺寸链中封闭环可以有两个或两个以上。
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考题 将两个以上的电阻依次首尾相连接，这种连接方式叫做电阻的（）。A、并联B、串联C、混联D、关联
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考题 对一级负荷，多由（）个以上独立电源供电，以保证供电的连续性。A、两个B、一个C、三个D、两个并联
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考题 两个电流大小不等的独立电流源可以并联使用，不可以串联。
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考题 脱硫工序天然气以（）的形式通过两个脱硫槽。A、串联B、并联C、有时串联，有时并联
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考题 两个或两个以上的非同名线圈可以并联输出。
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考题 将两个或两个以上的电阻两端分别接在电路中相同的两个节点之间，这种连接方式叫做电阻的（）。A、串联电路B、并联电路C、混联电路D、并联
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考题 在PLC梯形图中，两个或两个以上的线圈并联输出，可以使用（）指令A、OUTB、LDC、ORD、AND
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考题 PLC编程时，两个或两个以上的线圈可并联输出。
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考题 单选题将两个以上的电阻依次首尾相连接，这种连接方式叫做电阻的（）。A 并联B 串联C 混联D 关联
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考题 单选题将两个以上的电阻首首、尾尾分别相连接，这种连接方式叫做电阻的（）。A 并联B 串联C 混联D 关联
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考题 单选题多地点控制线路中，两个以上起动按钮应（），两个以上停止按钮应（）。A 串联；并联B 并联；并联C 串联；串联D 并联；串联
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考题 单选题脱硫工序天然气以（）的形式通过两个脱硫槽。A 串联B 并联C 有时串联，有时并联
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