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2、2.PID控制器调节输出，保证偏差（e)为零，使系统达到稳定状态。
参考答案和解析
Kp*e+ki*∫edt+kd*de/dtkp+ki/s+kd*s
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考题
单回路定值调节系统的静态是指()。
A、调节阀开度为零，调节器偏差为零B、调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定值C、调节器偏差为零，调节阀开度为50%恒定D、调节器偏差为零，调节阀开度为恒定
考题
由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。
考题
单回路PID定值调节系统的静态是（）。A、调节器偏差、调节阀开度为零B、调节器偏差为零，调节阀开度稳定C、调节器偏差为恒定值，调节阀开度为恒定值D、调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定
考题
单回路定值调节系统的静态是指（）。A、控制阀开度为零，调节器偏差为零B、调节器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值C、调节器偏差为零，控制阀开度为50％恒定D、调节器偏差为零，控制阀开度稳定
考题
对调节系统的几种说法，哪一项是错误的（）。A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
考题
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。A、滞后B、误差C、余差D、差距
考题
关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
考题
控制系统的投运主要是调节器手动到自动的切换，关键在于（）A、做到手动到自动的无扰动切换B、手动使被控变量稳定且做到无扰动切换C、手动使调节器偏差为零D、手动使调节器偏差为零且做到无扰动切换
考题
单回路定值控制系统的静态是指（）A、调节阀开度为零，调节器偏差为零B、调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定值C、调节器偏差为零，调节阀开度为50%恒定D、调节器偏差为零，调节阀开度稳定
考题
单选题单控制系统的静态是指（）。A
控制阀开度为零，控制器偏差为零B
控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值C
控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定D
控制器偏差为零或恒定值，控制阀开度稳定
考题
单选题在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。A
偏差为零B
偏差为零且调节阀开度适应负荷要求
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