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根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）

A．反馈控制系统和前馈控制系统

B．线性控制系统和非线性控制系统

C．定值控制系统和随动控制系统

D．连续控制系统和离散控制系统

参考答案和解析
线性控制系统和非线性控制系统
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