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4、拟定机械系统运动循环图时要考虑的情况有：

A．各执行机构在时间上的协调配合情况

B．各执行机构在空间上的协调配合情况

C．各执行机构在速度上的协调配合情况

D．各执行机构在受力上的协调配合情况

参考答案和解析
各执行机构在时间上的协调配合情况;各执行机构在空间上的协调配合情况;各执行机构在速度上的协调配合情况
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