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（请给出正确答案）
4、以下说法正确的是
A．能控不能观测系统可以设计状态反馈，也可以设计全维状态观测器
B．能控不能观测系统可以设计状态反馈，但不可以设计全维状态观测器
C．不能控不能观测系统不可以设计状态反馈，但可以设计全维状态观测器
D．不能控不能观测系统既不能设计状态反馈，也不能设计全维状态观测器
参考答案和解析
能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题;能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能观测性是解决能否输入量确定出状态的问题;能观测性性是解决能否找到初态转移的控制量的问题，能控是解决能否输出量确定出状态的问题
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