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奈氏判据的公式是什么？
参考答案和解析
以辐角定理为数学基础;利用系统开环奈氏曲线判断闭环稳定性;开环稳定时，闭环系统稳定的条件是开环奈氏曲线 一定 不包围（-1，j0）点;使用时，必须保证开环奈氏曲线是封闭的;如果系统是I型，需要加辅助圆弧-90°形成封闭开环奈氏曲线
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考题
关于劳斯判据和奈奎斯特判据,一下叙述中正确的是()。
A、劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述均不正确
考题
下列说法中，错误的是（）A、在系统中加入延迟环节后，不仅改变幅频特性的形状，还会使系统的相角滞后显著增大B、利用奈奎斯特稳定判据，可以判断系统的稳定性，但不可以确定系统的稳定程度及分析系统的瞬态性能C、一般地，多回路系统需要多次利用奈氏判据才能最终确定整个系统是否稳定D、系统的开环频率特性不能正确反映闭环系统的性能
考题
问答题失磁保护判据的特征是什么？
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