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采用PID控制时,若系统振荡,应减小比例带。()
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错误
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考题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
考题
比例带数值变化对调节作用的描叙正确的是()A、比例带增加时,比例调节作用减弱,调节过程变慢B、比例带减小时,比例调节作用增强,调节过程变快C、比例带过小时,调节过程会出现等幅振荡或发散振荡D、比例带减小时,系统越稳定
考题
在控制对象的惯性较大,并存在迟延的情况下,控制系统应采用()规律的调节器,其比例带和积分时间分别取()和()A、PI,较大值,较小值B、PID,较小值,较大值C、PI,较小值,较大值D、PID,较大值,较小值
考题
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则()A、应适当减小比例带;B、应适当增加比例带;C、无需改变比例带。
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中,若超调量较大,应()增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
单选题自动控制系统中若采用PI调节器,当过滤过程出现振荡时,可采取的措施是()。 ①应首先增大比例带,在减小Ti使其稳定下来; ②首先应将Ti调到∞,再调节Ti使其稳定下来; ③首先应将Ti调到∞,再调节比例带使其接近要求值; ④首先应将Ti调到很小值,再调节比例带使其接近要求值; ⑤首先应将Ti调到∞,若振荡消除,则减小PB倒满以后,再减小Ti达到要求标准; ⑥首先应将Ti调到∞,若仍有振荡,则增大PB倒满以后,再减小Ti达到要求的过渡过程。A
①③⑤B
①④⑥C
②④⑤D
③⑤⑥
考题
单选题采用纯比例调节器定值控制系统,若调节器的比例带减小,对系统动态过程的影响为()。 ①稳定性降低; ②稳定性提高; ③静态偏差增大; ④静态偏差减小; ⑤最大动态偏差减小; ⑥最大动态偏差增大。A
①③⑥B
①④⑤C
②③⑤D
②⑤⑥
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