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闭环控制系统由下列（）环节组成。 ①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置

A．①②③

B．①③④

C．①②③④

D．①②④

参考答案和解析
给定环节、比较环节、校正环节、放大环节;前向通道和反馈通道;执行机构、被控对象、检测装置
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