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33、工业机器人仿真软件中，导入的部件不可以移动位置

参考答案和解析
错
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考题 在没有高精度电子地图的时候，通常会利用GoogleEarth的高精度卫星照片来进行区域边界的划定。然后把划定好的边界导入仿真软件。实现这个过程比较好的做法是：A对GoogleEarth的卫星图片进行截图，在Mapinfo中进行定标，然后划定边界，存为tab图层后，然后在仿真软件中导入图层。B在GoogleEarth中直接划定边界，保存为kml或kmz文件。然后用GlobalMapper等工作转换为tab图层。然后在仿真软件中导入。C在仿真软件中根据直觉来直接划定边界。
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考题 mApINfo软件中，鼠标移动的位置不可以实时显示经纬度。()
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考题 工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 装配环境中关于固定的零部件的描述错误的是哪个？（）A、所有自由度都不可以移动B、约束时固定零部件的位置保持不变C、约束时非固定部件将根据约束而移动D、在浏览器中用鼠标单击零件可解除固定
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考题 定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
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考题 动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。
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考题 《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，我国（）市场已连续5年成为全球第一大应用市场，为全球机器人产业增长提供了动力支持。A、仿真机器人B、军事机器人C、工业机器人D、游戏机器人
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考题 txt格式的和excel格式的数据都可以直接导入Compass软件中吗（）A、都可以B、都不可以C、TXT格式不可以
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考题 Atoll仿真软件中，SPM模型不可以与aircom格式的传播模型相互转化。
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考题 PLC编程软件模拟时不可以通过时序图仿真模拟。（）
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考题 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人A、1000米、5000米B、2000米、6000米C、1000米、6000米
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考题 在百林仿真软件中，色标可以直接导入。
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考题 在仿真软件中可以导入（）数据和（）数据，使用这两种数据都可以进行传播模型校正。
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考题 判断题mApINfo软件中，鼠标移动的位置不可以实时显示经纬度。（）A 对B 错
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考题 单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略
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考题 判断题在百林仿真软件中，色标可以直接导入。A 对B 错
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考题 单选题装配环境中关于固定的零部件的描述错误的是哪个？（）A 所有自由度都不可以移动B 约束时固定零部件的位置保持不变C 约束时非固定部件将根据约束而移动D 在浏览器中用鼠标单击零件可解除固定
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考题 判断题Atoll仿真软件中，SPM模型不可以与aircom格式的传播模型相互转化。A 对B 错
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考题 填空题在仿真软件中可以导入（）数据和（）数据，使用这两种数据都可以进行传播模型校正。
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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