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三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。
A．比例（P）
B．比例积分（PI）
C．积分（I）
D．比例积分微分（PID）
参考答案和解析
比例积分微分（ PID ）
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考题
简单过程控制系统(单回路系统)中,由四个基本环节组成,即:()
A、被控对象，测量变送器，调节器和执行机构B、被控对象，传感器，计算机和执行机构C、被控对象，测量送速器，计算机和执行机构D、被控对象，传感器，调节器和执行机构
考题
简单自动控制系统中,由四个基本环节组成,即()
A、被控制对象、测量变送器、调节器和执行机构B、被控制对象、传感器、和执行机构C、被控制对象、测量变送器、计算机和执行机构D、被控制对象、传感器、调节器和执行机构
考题
在自控系统中,确定调节器、调节阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行,其先后排列次序为()。
A. 调节器、调节阀、被控对象B. 调节阀、被控对象、调节器C. 被控对象、调节器、调节阀D. 被控对象、调节阀、调节器
考题
在自控系统中，确定调节器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。A、调节器、控制阀、被控对象B、控制阀、被控对象、调节器C、被控对象、调节器、控制阀D、被控对象、控制阀、调节器
考题
关于调节器的正反作用，下列说法错误的是（）。A、其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用B、在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同C、操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器D、调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器
考题
选择调节器正反作用的步骤是：先由操作变量对被控变量的影响方向来确定对象的作用方向，然后由工艺安全条件来确定调节阀的气开、气关方式，最后由对象、调节阀和调节器三个环节组合（变送器始终是正）结果构成负反馈来确定调节器的正、反作用。
考题
在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）A、控制对象惯性小，调节器控制作用弱B、控制对象惯性大，调节器控制作用弱C、控制对象惯性小，调节器控制作用强D、控制对象惯性大，调节器控制作用强
考题
单选题自动控制系统必要的组成环节有（ ）。[2017年真题]A
被控对象，调节器，比较器，反馈回路，测量变送器B
被控对象，调节器，运算器，反馈控制回路，测量变送器C
被控对象，执行器，中继器，测量变送器D
被控对象，执行器，调节器，比较器，测量变送器
考题
单选题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。A
无迟延的被控对象应采用比例调节器B
迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器C
具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D
迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
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