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衰减曲线法整定控制器参数,是将过渡过程曲线整定成()的衰减振荡曲线。
A.4∶1 或1∶10
B.1∶4 或10∶1
C.1∶4 或1∶10
D.4∶1 或10∶1
参考答案和解析
在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,并将比力度预置在较大的数值上。在达到稳定后,用改变给定值的办法加入阶跃干扰,观察被控变量记录曲线的衰减比,然后从大到小改变比例度,直至出现4:1衰减比为止,记下此时的比例度,从曲线上得到衰减周期。然后根据经验公式,求出控制器的参数整定值。 有的过程,4:1衰减仍嫌振荡过强,可采用10:1衰减曲线法,方法同上,得到10:1衰减曲线后,记下此时的比例度和最大偏差时间,然后根据经验公式,求出相应的比例度、积分时间、微分时间。 注意事项: 1. 加的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求来定,一般为额定值的百分之五左右,也有例外的情况。 2. 必须在工艺参数稳定的情况下才能施加干扰,否则得不到正确的参数。 3. 对于反应快的系统,如流量、管道压力和小容量的液位控制等,要在记录曲线上严格得到 4:1 衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次叨叨稳定,就可以近似地认为叨叨 4:1 衰减过程了。
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