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2、按照形成速比系数设计摆动导杆机构，利用摆动导杆机构的极位夹角与导杆的摆角相等这个条件使该机构设计变得简单。
参考答案和解析
设计分析: 由题4-4-2图可看出,摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角ψ相等。设计导杆机构的实质就是确定曲柄长度l AB 。 题4-4-2图 具体设计步骤入下: 1计算极位夹角θ。 2作导杆的两极限位置。 任选C点为固定铰链中心, 以ψ=θ=∠mCn, 作出导杆的两极限位置Cm和Cn。 3确定A点及曲柄长度。 作摆角ψ的角平分线4, 并在角平分线上选取适当的长度比例尺μ,量CA=μl 4 , 则得到固定铰链中心A的位置。过A点作导杆极限位置的垂线AB 1 或AB 2 , 则曲柄的长度l AB =μAB 1 。
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