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如果机器人采用液压驱动的方式，驱动力或驱动力矩大，即功率重量比大，但是响应慢，不易于实现直接驱动。
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错误
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考题
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。
A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
考题
底盘测功试验台检测项目有()。
A.发动机额定功率下驱动车轮的输出功率或驱动力B.发动机最大转矩转速下驱动车轮的输出功率或驱动力C.部分负荷选定车速下驱动车轮的输出功率或驱动力D.发动机全负荷选定车速下驱动车轮的输出功率或驱动力
考题
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
考题
多选题底盘测功机能检测（）A发动机标定功率下驱动车轮的输出功率或驱动力B发动机最大转矩转速下驱动车轮的输出功率或驱动力C发动机全负荷选定车速下驱动车轮的输出功率或驱动力D发动机部分负荷选定车速下驱动车轮的输出功率或驱动力E驱动车轮的输出功率
考题
判断题汽车驱动车轮输出功率或驱动力的检测，即通常所说的底盘测功。A
对B
错
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