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关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是：
A．阶跃输入情况下的输出响应超调量σ随着中频宽h的增加而减小，调节时间ts随着中频宽h的增加而增大。
B．扰动输入情况下的输出动态降落最大值Cmax随着中频宽h的增加而减小，恢复时间tv随着中频宽h的增加而增大。
C．中频宽h=5时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=5是比较合理的。
D．中频宽h=6时，阶跃输入跟随性能指标中的调节时间ts是最小的，抗扰性能指标中的恢复时间tv是最小的，一般情况下，取中频宽h=6是比较合理的。
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