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变幅杆作用与形式是什么？

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考题 多选题流动式起重机的变幅机构形式有（）两种。A动臂变幅B挠性变幅C刚性变幅D小车变幅
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考题 填空题常用的超声变幅杆有（）、（）、（）及（）等形式。
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考题 填空题超声加工变幅杆的形状有多种类型，其中（）变幅杆的性能最好。
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