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单选题
二阶系统闭环传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1),则此系统为( )系统。
A
过阻尼
B
欠阻尼
C
临界阻尼
D
无阻尼
参考答案
参考解析
解析:
当二阶系统的阻尼比ξ=0时,二阶系统处于无阻尼状态;当二阶系统的阻尼系数0<ξ<1时,二阶系统处于欠阻尼状态;当阻尼比ξ=1时,二阶系统处于临界阻尼状态;当阻尼比ξ>1时,二阶系统处于过阻尼状态。二阶系统标准式G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)相对比,可得:ωn2=1,2ξωn=2。则阻尼比为ξ=1,因此该系统为临界阻尼系统,又称等阻尼系统。
当二阶系统的阻尼比ξ=0时,二阶系统处于无阻尼状态;当二阶系统的阻尼系数0<ξ<1时,二阶系统处于欠阻尼状态;当阻尼比ξ=1时,二阶系统处于临界阻尼状态;当阻尼比ξ>1时,二阶系统处于过阻尼状态。二阶系统标准式G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)相对比,可得:ωn2=1,2ξωn=2。则阻尼比为ξ=1,因此该系统为临界阻尼系统,又称等阻尼系统。
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已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++,则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=;B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;C 、2610010s s +++=;D 、与是否为单位反馈系统有关。
考题
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C. 由G3(s)代表的闭环系统
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