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前馈控制有什么特点？
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考题
前馈控制系统的特点说法错误的是()
A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效B、前馈控制是属于“闭环”控制系统C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置D、一种前馈作用只能克服一种干扰
考题
问答题为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？
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