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填空题
在直接转矩控制中，定子磁链观测模型最常用的三种是：基于定子（）的磁链观测模型、基于定子（）的磁链观测模型和基于定子（）的磁链观测模型。

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考题 问答题说明基于定子电压和电流的磁链观测模型（u-i模型）、基于定子电流和转速的磁链观测模型（i-n模型）和基于定子电压电流和转速的磁链观测模型（u-i-n模型）它们各自的使用范围，以及各自的优缺点。
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