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填空题
铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。

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考题 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。
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考题 若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？
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