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填空题
铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
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考题
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。A、曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；B、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；C、曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；D、导杆机构、定块机构和摇块机构。
考题
单选题铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。A
曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；B
曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；C
曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；D
导杆机构、定块机构和摇块机构。
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