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对于一阶系统c'（t)+2c（t)=10r（t),则对于单位脉冲响应，其稳态误差为（）
A．0
B．1
C．10
D．无穷大
参考答案和解析
B
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考题
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )
A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
考题
对于典型一阶系统，以下说法正确的是（）。A、单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线B、时间常数T越大，上升过程越慢C、初始条件为零时的单位阶跃响应在t经历3T时，达到稳态值的95%D、对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程
考题
对于一阶环节，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）若以（）的速度恒速上升，当达到稳态值Y（∞）＝KA时所用的时间就是时间常数T。A、在t任意时刻B、在t=0时刻C、在t=∞时刻D、在t0时刻
考题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
考题
单选题线性系统的单位斜坡响应为 x0（t）=t-T+Te-t/T 则该系统的单位脉冲响应为（）A
w（t）=1-e- t/TB
w（t）=1-Te- t/TC
w（t）=-e- t/TD
w（t）=（1/T ）-e- t/T
考题
填空题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）。
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