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关于直线插补（G01) 指令说法正确的是（）。

A．指令运动速度通过F代码进行编程

B．在程序中指令的进给速度，对于直线插补为机床各坐标的合成速度

C．F指令决定的进给速度亦是模态的

D．G01指令运动的开始阶段和接近终点的过程，各坐标轴都能自动进行加减速

参考答案和解析
指令运动速度通过F代码进行编程;在程序中指令的进给速度，对于直线插补为机床各坐标的合成速度;F指令决定的进给速度亦是模态的;G01指令运动的开始阶段和接近终点的过程，各坐标轴都能自动进行加减速
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