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题目内容
（请给出正确答案）
请简述转速闭环直流调速系统中稳态速降的本质。（以突加负载为例）
参考答案和解析
ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？
l）电流调节器的设计：
①电流环的动态结构图；
②电流调节器的结构选择；
③电流调节
器参数的选择。
2）转速调节器的设计：
①转速环的动态结构图；
②转速调节器的结构选择；
③转速调节器多数的选择。
3）电流调节器和转速调节器的实现
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考题
某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时,额定负载下电动机转速降落为8r／min,如果将开环放大系数提高到39,开环速降不变,那么它的闭环速降为()。
A. 4r/minB. 6r/minC. 8r/min
考题
某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时,额定负载下电动机转速降落为8r／min,如果开环速降不变,要使闭环速降降为4r／min,则开环放大系数应为()。
A. 19B. 29C. 39
考题
问答题某直流调速系统，额定转速nN=1500r/min，额定速降ΔnN=125r/min。
如果引入速度单闭环比例控制，闭环系统的开环放大系数应为多少，才能满足上个小题的额定速降要求？
考题
单选题当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。A
1/KnB
1/（1+Kn）C
KnD
（1+Kn）
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