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关于Topic通信的描述，正确的选项有：
A．Topic是一种异步通信机制
B．一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C．一个Node最多只能发布一个Topic
D．接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。
E．查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。
参考答案和解析
Topic是一种异步通信机制;查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。
更多 “关于Topic通信的描述，正确的选项有：A．Topic是一种异步通信机制B．一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者C．一个Node最多只能发布一个TopicD．接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。E．查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。” 相关考题
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关于5G网络D2D通信技术的劣势描述正确的有()
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（ 56 ）关于即时通信的描述中，正确的是A ）只工作在客户机 / 服务器方式B ） QQ 是最早推出的即时通信软件C ） QQ 的聊天通信是加密的D ）即时通信系统均采用 SIP 协议
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下列关于《机要通信工作十大纪律》的特征描述正确的有()。
A、从确保党和国家机密的保密、安全角度出发B、根据机要通信工作的原则制定C、根据机要通信工作的工作方针制定D、是机要通信业务处理的纪律要求
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下面关于Inmarsat-F系统业务的描述是正确的有（）。①ISDN采用线路交换，其通信费用与通信时间成正比；②ISDN采用分组交换，其通信费用与通信时间成正比；③MPDS采用分组交换，其通信费用与传输信息量成正比；④MPDS采用线路交换，其通信费用与传输信息量成正比A、①②B、②④C、①③D、①③④
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下面关于通信电缆和信道的描述中，正确的是（）A、电缆是通信的物理线路，信道是通信的逻辑线路B、同一条电缆上可以有多个信道C、同一条电缆上只能有一个信道D、信道是传输信号的通路，由通信电缆及相应的附属设备组成
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关于全双工数据通信方式，下列描述中正确的有（）A、全双工通信方式性能最好B、全双工通信方式需要的设备最简单C、全双工通信方式通常用于计算机网络中D、全双工通信方式中，通信双方必须具备同时发送和接收信息的能力
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多选题下列关于《机要通信工作十大纪律》的特征描述正确的有（）A从确保党和国家机密的保密、安全角度出发B根据机要通信工作的原则制定C根据机要通信工作的工作方针制定D是机要通信业务处理的纪律要求
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多选题下列选项中关于公民的人身自由描述正确的有（ ）。A公民的人身自由不受侵犯B公民的通信自由和通信秘密受法律保护C公民的住宅不受侵犯，禁止非法搜查和非法侵入公民的住宅D公民既有信仰宗教的自由，也有不信仰宗教的自由
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单选题下面关于Inmarsat-F系统业务的描述是正确的有（）。①ISDN采用线路交换，其通信费用与通信时间成正比；②ISDN采用分组交换，其通信费用与通信时间成正比；③MPDS采用分组交换，其通信费用与传输信息量成正比；④MPDS采用线路交换，其通信费用与传输信息量成正比A
①②B
②④C
①③D
①③④
考题
多选题关于全双工数据通信方式，下列描述中正确的有（）A全双工通信方式性能最好B全双工通信方式需要的设备最简单C全双工通信方式通常用于计算机网络中D全双工通信方式中，通信双方必须具备同时发送和接收信息的能力
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