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简述位置检测元件的功用及目前常用的有哪些？
参考答案和解析
位置检测元件是闭环控制系统的重要组成部分,其作用是检测出机床执行机构的实际位置或电动机转角,并作为CNC或伺服驱动器的位置反馈输入,构成闭环位置自动调节系统。部分位置反馈元件还可以同时分解出速度反馈信号,构成速度闭环。数控机床目前常用的位置检测元件包括利用光电技术的光栅与光电编码器以及利用电磁技术的磁栅与磁性编码器几种,旋转变压器、感应同步器等已经被逐步淘汰。由于系统中的动态设计需要建立各部分的数学模型、确定传递函数、构建系统框图等过程,分析与计算过程较为复杂;而且由于系统具有非线性环节,要对其进行准确的分析较为困难,因此,在总体设计时通常只对电动机的惯量匹配、加减速能力进行简单的计算,动态参数的调整可以在机床调试阶段,利用CNC软件自动完成。
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