描述点的运动方法有很多，目的是方便研究相应的问题。本课程采用加速度合成定理来研究运动过程中非总是比例或直角三角形位置关系，简化计算。加速度合成定理的相对加速度采用法向和切向2个分量表示。选取合适的动点动系后，相对法向加速度中的曲率半径变成已知量，从而，相对法向加速度变成已知。这就是本课程在很多点的运动描述中重点引入自然坐标系描述方法的主要原因。