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回转驱动装置为机械驱动方式，由电动机、（）、制动器、立式行星减速器等组成。
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略
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考题
（）传动方案是起重机旋转机构比较理想的驱动方式，在大型起重机中已得到广泛的应用。A、卧式电动机—带制动轮的联轴器—制动器—带极限力矩联轴器的蜗轮蜗杆减速器—最后一级大齿轮传动B、立式电动机—联轴器—水平安装的制动器—轴线垂直布置的立式减速器（可带极限力矩联轴节）—最后一级大齿轮传动C、卧式电动机—极限力矩联轴器—制动器—圆柱圆锥齿轮减速器—最后一级大齿轮传动下支承的向心轴承D、卧式电动机—联轴器—制动器—轮减速器—驱动滚轮
考题
多选题驱动桥由（）和桥壳等组成A主减速器B差速器C半轴D行星齿轮机构
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