ZL装载机的基本动作是：铲斗插入物料，向后翻转铲斗将铲斗装满，保持载荷并提升到一定高度，将载荷运送到指定的地点倾卸，再回到装料处，如此循环作业。铲斗翻转和起升是由铲斗液压缸和动臂液压缸通过四杆机构的配合完成的。系统由油源回路、工作装置回路及转向回路3部分构成，系统原理图如附件图所示。 该系统常见的故障有铲斗及动臂无动作，铲斗翻转力不够（即轻载时能翻转，重载时不能翻转）和铲斗及动臂运动速度缓慢。试分别分析产生这三种故障的可能原因。