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主从机器人均采用四节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等

参考答案和解析
错
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考题 当履带式消防机器人行走在平坦地面上时,()。 A.侦察装置不工作，越障装置处于收起状态B.侦察装置工作，越障装置处于不收起状态C.侦察装置工作，越障装置处于收起状态D.侦察装置不工作，越障装置处于不收起状态
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考题 试述履带式挖土机行走机构的功用和组成。
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考题 利用球类游戏可以训练婴儿（）等基本动作。A.跑、走、跳B.跨越障碍、行走、跳跃C.滚、接、扔、拍、投、踢D.跨越障碍、滚、接、扔、拍、投
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考题 履带式起重机区别于其它起重机的最大特点是其底盘采用()。A.履带式行走机构B.轮胎式行走机构C.混合行走机构D.金属轮行走机构
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考题 履带式行走装置由（）。A、“四轮一带”B、张紧装置C、缓冲装置D、行走机构E、行走架等组成
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考题 行走装置采用履带式，由行走架、四轮一带和张紧装置组成。
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考题 履带式行走装置行走架是履带式行走装置的承重骨架，通常用（）焊接而成。A、钢板B、铝板C、铝合金板D、钛合金板
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考题 摆臂散步时两臂有节奏地做前后较大幅度的摆动，行走速度为没分钟60-90，可增强（）的活动能力，适用于有呼吸系统疾病的人。
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考题 履带式起重机区别于其它起重机的最大特点是其底盘采用（）。A、履带式行走机构B、轮胎式行走机构C、混合行走机构D、金属轮行走机构
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考题 利用球类游戏可以训练婴儿（）等基本动作。A、跑、走、跳B、跨越障碍、行走、跳跃C、滚、接、扔、拍、投、踢D、跨越障碍、滚、接、扔、拍、投
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考题 为防止婴儿行走时经常摔倒，我们要9领婴幼儿多侧身走、转弯走，练习跨越障碍等
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考题 掘进机的行走部分一般采用什么形式？（）A、胶轮式B、轨道式C、履带式D、链式牵引
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考题 简述与轮式行走系统相比，履带式行走系统的特点。
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考题 正面下手发球摆臂应以肩关节为轴，前后摆动
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考题 下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。A、液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立B、履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的C、履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带D、以上都不正确
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考题 电铲的行走装置属于多支点履带式。
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考题 履带式行走装置大部分采用液压传动，它使履带行走架结构简化，且省去了一套机械传动装置。（）
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考题 多选题机器人的行走机构方式主要有（）。A车轮式B履带式C足式D爬行式
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考题 单选题利用球类游戏可以训练婴儿（）等基本动作。A 跑、走、跳B 跨越障碍、行走、跳跃C 滚、接、扔、拍、投、踢D 跨越障碍、滚、接、扔、拍、投
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考题 单选题下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。A 液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立B 履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的C 履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带D 以上都不正确
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考题 单选题掘进机的行走部分一般采用什么形式？（）A 胶轮式B 轨道式C 履带式D 链式牵引
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考题 单选题对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。A 车轮式B 履带式C 足式D 爬行式
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考题 问答题简述与轮式行走系统相比，履带式行走系统的特点。
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