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五、简述机电一体化系统中的执行元件的分类及其特点。
参考答案和解析
电动式：可使用商用电源；信号与动力的传动方向相同；有交流和直流之别，应注意电压大小操作简便；编程容易；能实现定位伺服；响应快、能与CPU相接；体积小、动力较大；无污染瞬时输出功率大；过载能力差，特别是由于某种原因而卡住是，会引起烧毁事故，易受外部噪声影响。
气动式：空气压力源的压力为（5-7）×105Pa；要求操作人员技术熟练气源方便、成本低；无泄漏污染速度快、操作比较简单功率小，体积大，动作不够平稳，不易小型化，远距离传输困难，工作噪声大，难于伺服液动式要求操作人员技术熟练；
液压源：压力（20-80）×105Pa输出功率大，速度快，动作平稳，可实现定位伺服；易于CPU相接；响应快设备难于小型化，液压源或液压油要求（杂质、温度、油量、质量）严格；易泄露且有污染。
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考题
填空题机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：（）和其他形式的执行元件。
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