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设计一小车运行的控制电路，小车由异步电动机拖动，控制要求为：小车由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回到原位停止；在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动。
参考答案和解析
单梁桥式起重机的主电路和控制电路如图8．5(a)和(b)所示。具体说明如下：①提升、大车、小车分别由鼠笼式异步电动机M 1 、M 2 、M 3 拖动总电源接触器KM起到了零压保护的作用过电流继电器1SKA、2SKA、3SKA对电动机进行过载保护和短路保护。由于三个电动机都是短时间工作所以都没有必要采用长期过载保护。②三个电动机M 1 、M 2 、M 3 的点动工作可以分别按压1SB(2SB)、3SB(4SB)、5SB(6SB)按钮即可实现正(反)方向的控制。提升电动机(M 1 )、大车电动机(M 2 )的制动采用断电抱闸的电磁铁(1YA、2YA)制动器可避免由于工作中突然断电而使重物滑下等所造成的事故：而小车电动机(M 3 )由于行走速度较慢所以没有采用制动装置。③提升的极限保护用行程开关1ST大车向前、向后行走的极限保护用行程开关2ST、3ST。④照明和电铃的低压电源由降压安全变压器TI提供。 单梁桥式起重机的主电路和控制电路如图8．5(a)和(b)所示。具体说明如下：①提升、大车、小车分别由鼠笼式异步电动机M1、M2、M3拖动,总电源接触器KM起到了零压保护的作用,过电流继电器1SKA、2SKA、3SKA对电动机进行过载保护和短路保护。由于三个电动机都是短时间工作,所以都没有必要采用长期过载保护。②三个电动机M1、M2、M3的点动工作,可以分别按压1SB(2SB)、3SB(4SB)、5SB(6SB)按钮即可实现正(反)方向的控制。提升电动机(M1)、大车电动机(M2)的制动采用断电抱闸的电磁铁(1YA、2YA)制动器,可避免由于工作中突然断电而使重物滑下等所造成的事故：而小车电动机(M3)由于行走速度较慢,所以没有采用制动装置。③提升的极限保护用行程开关1ST,大车向前、向后行走的极限保护用行程开关2ST、3ST。④照明和电铃的低压电源由降压安全变压器TI提供。
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