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19、旋转矩阵的性质包括（）。

A．正交矩阵。

B．旋转矩阵中同一行或列的各元素平方和为1。

C．旋转矩阵中任意两行或任意两列的对应元素乘积之和为零。

D．旋转矩阵的行列式为1。

参考答案和解析
正交矩阵。;旋转矩阵中同一行或列的各元素平方和为1。;旋转矩阵中任意两行或任意两列的对应元素乘积之和为零。;旋转矩阵的行列式为1。
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