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采用比例控制的转速负反馈单闭环直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是_。（增加 减小 不变)

参考答案和解析
引入 电流截止负反馈环节;增加电流调节器构成电流环与转速环嵌套联接
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