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下列哪些属于常见的空中机器人集群控制方法（）
A．基于行为法
B．领航跟随法
C．虚拟结构法
D．人工势场法
参考答案和解析
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考题
下列关于属于机器人系统组成的是（）A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
考题
关于集群系统的说法正确的有（）A、集群系统包括基地台、中心控制台、用户台、调度台B、集群系统按控制方式分为集中控制方式和分布控制方C、按通话占用信道方法分为消息集群、传输集群和准传输集群D、集群系统主要用于高度业务
考题
属于项目集群的风险管理，是为达到项目集群风险预防或消减的目的而进行的计划、组织、控制、激励和领导活动的统称，它由一系列集群风险管理技术、方法组成的是（）。A、项目群风险控制B、项目群风险管理C、项目群风险规划D、项目群风险识别
考题
以下关于空中机器人的说法错误的是（）A、在三分钟准备阶段，空中机器人启动桨叶飞离停机坪，裁判将在当局罚下该违规机器人B、在三分钟准备阶段，空中机器人不能启动，发射弹丸必须有容器进行承接C、空中机器人提前发弹造成现场人员产生身体伤害，违规方当局比赛直接判负D、三分钟准备阶段空中机器人移动至非停机坪范围，裁判将直接给予违规方二级警告
考题
下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
考题
问答题集群系统有哪些控制方式？
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