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在状态反馈控制结构中，如果系统完全可控，则可以将闭环模型（A-BK）极点配置到任意指定位置
参考答案和解析
正确
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考题
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（ ）。 A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
考题
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
考题
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
考题
将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j0）点D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j0）点
考题
填空题如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离（）越远越好。
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