考题
机器人关节的运动形式包括:平动转动。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的运动轨迹规划形式包括()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人关节的运动形式包括平动和转动。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以
考题
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。
A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以
考题
C运动指令是( )类型的运动指令。
A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令
考题
机器人运动的类型不包括( )。
A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动
考题
机器人的( )是指单关节速度。
A.工作速度B.最大运动速度C.运动速度D.最小运动速度
考题
L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
考题
在定向运动中，确定实地目标点的目的是为了确定运动方向和运动路线打下良好的基础。
考题
G代码是使数控机床准备好某种运动方式的指令。
考题
G92指令是使刀具以点位控制方式，从刀具所在点以快速进给速度移动到目标点。
考题
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
考题
机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式
考题
（）指令是使刀具以点位控制方式，从刀具所在点以快速进给速度移动到目标点。A、G00B、G01C、G02D、G03
考题
六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
运动点是指定向运动的起点、检查点、终点，以及运动中的站立点和目标点。
考题
（）是使数控机床准备好某种运动方式的指令；辅助功能指令主要用于数控机床的开关量控制。
考题
判断题机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。A
对B
错
考题
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学