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26、数字控制器的直接设计方法就是将连续的控制对象及其零阶保持器用适当的方法离散化后，系统完全变成离散系统，用离散系统的设计方法直接在z域进行控制器的设计。
参考答案和解析
A
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考题
对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是()。
A、二者均以拉氏变换为分析工具B、连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C、连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D、二者均以z变换为分析工具
考题
单选题就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。A
二者均以拉氏变换为分析工具B
连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C
连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D
二者均以z变换为分析工具
考题
单选题PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。A
数字B
自动C
离散D
模拟
考题
问答题数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
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