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反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异。

参考答案和解析
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更多 “反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异。” 相关考题
考题 __________是指不断明确当前状态与目标状态之间的差距，并不断通过一定的运算操作来缩减这种差距，从而找到实现目标的方法。
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考题 机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 刚体处于瞬时平动状态时,刚体的角速度和角加速度在该瞬时都等于零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 在MSN中，通过菜单栏，用鼠标操作，将当前用户的状态设置为“接听电话”c解析：本题考核“对用户状态的设置”这个考点。
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考题 缩小应有状态与实际状态之间的差距而制定的总体设想是决策目标。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 根据当前状态决定下一步行动,将系统状态的结果与目标比较确定调整量,通过控制对象来实施的控制方式是() A、信息控制方式B、负反馈控制方式C、结果控制方式D、前反馈控制方式
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考题 把大目标分成子目标，然后进行算子搜索，逐渐缩小当前问题情境与目标状态之间的差异，这种解决问题的方法称（）。 A.问题空间 B.手段一目的分析 C.启发式 D.算法式
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考题 把大的目标状态分成一个一个小的目标，然后进行搜索，逐渐缩小当前问题情境与目标状态之间的差异的策略是（）A、系列搜索策略B、手段——目的分析C、启发式D、算法式
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考题 在“定速控制”状态，当机车实际速度（）时，TCMS自动控制机车进入牵引工况。A、小于“目标速度－2km/h”B、等于“目标速度C、大于“目标速度+2km/h”
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考题 “定速控制”状态，机车已自动进入电制工况，当机车实际速度降低至（）时，电制动力降至零。A、“目标速度＋2km/h”B、“目标速度＋1km/h”C、“目标速度”
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考题 在CTCS2-200H型列控车载设备的完全监控模式下，列车能通过DMI显示列车运行速度、（）、目标速度和目标距离等，控制列车安全运行。
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考题 把大目标分成子目标，然后进行算子搜索，逐渐缩小当前问题情境与目标状态之间的差异，这种解决问题的方法称（）A、问题空间B、手段目的分析C、启发式D、算法式
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考题 在“定速控制”状态，当机车实际速度低于“目标速度－2km/h”时，TCMS控制机车进入牵引工况。
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考题 人们在解决问题的过程中，发现问题的当前状态与目标状态的差别，并应用运算来缩小这种差别，以逐步接近和达到目标状态，这种启发策略是（）
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考题 列控中心根据列车（），控制轨道电路的载频、低频信息编码。A、占用轨道区段B、当前速度C、车站进路状态D、制动距离
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考题 在列控车载设备的完全监控模式下，列车能通过DMI显示列车运行速度、（）、目标速度和目标距离等，控制列车安全运行。
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考题 评定机器振动状态的物理量可以是（）振动速度和振动位移.
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考题 利用统计信息反馈，调节输入计划的控制模式是（）。A、随机控制法B、经验控制法C、输入调节控制法D、状态调节控制法
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考题 单选题人操作机器后，机器状态发生变化的信息通过反馈回路作用于人，人又根据反馈信息对机器的状态作出进一步控制或调整，这种人机系统是（）A 开环人机系B 并联人机系统C 串联人机系统D 闭环人机系统
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考题 单选题把大的目标状态分成一个一个小的目标，然后进行搜索，逐渐缩小当前问题情境与目标状态之间的差异的策略是（）A 系列搜索策略B 手段——目的分析C 启发式D 算法式
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考题 多选题列控中心根据列车（），控制轨道电路的载频、低频信息编码。A占用轨道区段B当前速度C车站进路状态D制动距离
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考题 单选题把大目标分成子目标，然后进行算子搜索，逐渐缩小当前问题情境与目标状态之间的差异，这种解决问题的方法称（）A 问题空间B 手段目的分析C 启发式D 算法式
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考题 填空题在CTCS2-200H型列控车载设备的完全监控模式下，列车能通过DMI显示列车运行速度、（）、目标速度和目标距离等，控制列车安全运行。
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考题 判断题在“定速控制”状态，当机车实际速度低于“目标速度－2km/h”时，TCMS控制机车进入牵引工况。A 对B 错
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考题 单选题“经过评价当前问题状态，限于条件，先不缩小，而是增加这一状态与目标状态的差异，经过迂回前进，最终达到解决问题的总目标”。这种解决问题的方法是（）A 爬山法B 逆推法C 手段-目的分析D 算法
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考题 单选题经过评价当前问题状态，限于条件，先不缩小，而是增加这一状态与目标状态的差异，经过迂回前进，最终达到解决问题的总目标。这种方法是（）A 逆推法；B 试误法；C 爬山法；D 手段-目的分析
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考题 填空题在列控车载设备的完全监控模式下，列车能通过DMI显示列车运行速度、（）、目标速度和目标距离等，控制列车安全运行。
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考题 单选题在“定速控制”状态，当机车实际速度（）时，TCMS自动控制机车进入牵引工况。A 小于“目标速度－2km/h”B 等于“目标速度C 大于“目标速度+2km/h”
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