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任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于__________、机架或前一级杆组构成的，这就是机构的组成原理。
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正确
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考题
铰链四杆机构成为贡柄摇杆机构的条件是（）同时成立。A、最长杆与最短杆长度和其它二杆长度和B、最长杆也最短杆长度和其它二杆长度和C、机架或邻架杆为最短杆D、机架为最短杆E、邻架杆为最短杆
考题
以下选项说法中正确的是（）A、自由度为零的运动链称为基本杆组。B、机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。C、机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。D、一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。
考题
填空题在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
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