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7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。

参考答案和解析
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考题 通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时,开环系统特征方程根在 s 平面上的轨迹。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。 A.幅值方程B.相角方程C.开环增益D.零、极点
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考题 根轨迹法主要研究当系统的某一参数发生变化时,如何根据系统已知的开环传递函数的______,来确定系统的______的移动轨迹。
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考题 与根轨迹增益有关的是()。 A.闭环零、极点与开环零点B.闭环零、极点与开环极点C.开环零、极点与闭环零点D.开环零、极点与闭环极点
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考题 当系统某个参数由零变化到无穷大时,闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为()。 A. 模型B. 根轨迹C. 实轴D. 虚轴
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考题 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷
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考题 根轨迹起点由系统的()决定。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点
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考题 绘制广义参数根轨迹时，关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程（），或者是闭环极点相同的前提下成立；而此时闭环零点是（）。
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考题 根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。
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考题 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
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考题 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
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考题 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
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考题 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
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考题 系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。
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考题 以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
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考题 根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。A、开环零点B、开环极点C、闭环零点D、闭环极点
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考题 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
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考题 与根轨迹增益有关的是（）。A、闭环零、极点与开环零点B、闭环零、极点与开环极点C、开环零、极点与闭环零点D、开环零、极点与闭环极点
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考题 在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。
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考题 根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
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考题 根轨迹终止于（）。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点
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考题 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。A、从正无穷变到负无穷B、从负无穷变到1C、从零变到无穷D、从1变到无穷
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考题 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。A、主反馈口符号为“-”B、除Kr外的其他参数变化时C、非单位反馈系统D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
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考题 根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。
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考题 确定系统根轨迹的充要条件是（）。A、根轨迹的模方程B、根轨迹的相方程C、根轨迹增益D、根轨迹方程的阶次
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考题 判断题根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。A 对B 错
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考题 判断题绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。A 对B 错
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