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在控制系统中，对象的放大系数、时间常数、滞后时间对控制有什么影响？
参考答案和解析
放大系数对控制的影响：对控制通道而言，放大系数K值大，即使调节器输出变化不大，也会对被控对象产生很大影响，控制灵敏。反之放大系数小，被控变量变化迟缓。对干扰通道而言，如果K很小，即使干扰幅度很大也不会对控制变量产生很大影响，如果K很大则当干扰幅度很大并且频繁出现系统很难稳定。
时间常数T对控制影响：对控制通道而言，时间常数大，则被控变量变化较平缓，系统容易控制，缺点是控制较缓慢。若T小，则控制变量变化迅速，不易控制。对干扰通道而言，时间常数大明显存在好处，此时阶跃干扰系统影响比较平缓，被控变量变化平缓，系统容易控制。
滞后时间对控制影响：对控制通道而言，滞后存在是不利的，使控制不够及时，在干扰出现后不能及时调节，严重影响控制质量。对干扰通道而言，纯滞后只是延迟干扰时间，并不影响控制质量，对于容量滞后则可以缓和干扰对控制变量的影响，因而对控制系统是有利。
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考题
选择被控变量应尽量使控制通道（）。A、放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大B、放大系数大、时间常数适当小、滞后时间尽量小C、时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小D、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大
考题
问答题为什么说放大系数是对象的静态特性，而时间常数和滞后时间是动态特性？
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